OQC-020自动快换机器手快换装置

OQC-020自動快切換 OQC-020 automatic fast switching 载重20KG; Payload capacity 20KG; 采用钢球锁紧方式; Steel ball lock system; 具有防尘功能； With dustproof function; 体积小重量轻; Small volume light weight 采用机械式故障保险机构，即使主盘意外断气，主盘与工具盘也不会分离。 Mechanical fault insurance mechanism,even if the main disc dies unexpectedly,it will not separate with tool disc.
规格参数 Specifications
本体部分 Mainbody	可搬運重量（額定負載）Payload capacity		20kg
	位置重復精度 Positon repeatability		±0.02mm
	静态允许力矩 Allowable moment	弯矩方向 Bending direction（Mx.My）	56.5Nm
		扭矩方向 Torque direction（Mr）	78Nm
	锁紧力 Tight locking force（当气压 0.49Mpa 时）		2090N
	材质 Material	本体 Main body	鋁合金
		锁紧机构部分 Locking mechanism	鋁合金
	外形尺寸 Housing diameter（锁紧时Lock）		φ90mm x H 61.1mm
	产品重量 Product weight	主盘 Main disc	0.45kg
		工具盘 Tool disc	0.34kg
	拆装机构 Disassembling institutions		钢球定位锁紧 Steel ball position lock
	拆装动作气压 Disassembling action pressure		0.39~0.7MPa（4~7kgf/c㎡）
	允许温度与温度范围 Allowable temperature and humidity		0-55℃，0-95% （不结露No condensation）
	通用 General	通气孔 Pneumatic port	M5 x 12个
组件 Component ( 选配 Option )	通用 General	电信号点 Electrical signal	2A x 19PIN