OQC-160自动化机器人快速转换模块

OQC-270自动快切换 OQC-270 automatic fast switching 载重270KG; Payload capacity 270KG; 采用钢球锁紧方式; Steel ball lock system; 具有防尘功能; With dustproof function; 采用机械式故障保险机构，即使主盘意外断气，主盘与工具盘也不会分离。 Mechanical fault insurance mechanism,even if the main disc dies unexpectedly,it will not separate with tool disc; 锁紧松开动作信号反馈(磁性开关); Lock and release action signal feedback(Magnetic switch); 面结合确认信号检测（光电开关）; Surface combined with confirmation signal detection (photoelectric switch);
规格参数 Specifications
本体部分 Mainbody	可搬运重量（额定负载）Payload capacity		270kg
	位置重复精度 Positon repeatability		±0.02mm
	静态允许力矩 Allowable moment	弯矩方向 Bending direction（Mx.My）	2710Nm
		扭矩方向 Torque direction（Mr）	2260Nm
	锁紧力 Tight locking force（当气压 0.49Mpa 时）		28865N
	材质 Material	本体 Main body	鋁合金
		锁紧机构部分 Locking mechanism	鋁合金
	外形尺寸 Housing diameter（锁紧时Lock）		φ216mm x H 92.50mm
	产品重量 Product weight	主盘 Main disc	5.9kg
		工具盘 Tool disc	3.0kg
	拆装机构 Disassembling institutions		钢球定位锁紧 Steel ball position lock
	拆装动作气压 Disassembling action pressure		0.39~0.7MPa（4~7kgf/c㎡）
	允许温度与温度范围 Allowable temperature and humidity		0-55℃，0-95% （不结露No condensation）
	通用 General	通气孔 Pneumatic port	G3/8 x 9个
控制部分 Control body	拆卸确认传感器 Loading and unloading confirm sensor	抓紧动作确认 grasp action confirmation	内置1个接近开关 a proximity switch inside( 直流3线式 )
		松开动作确认 loosen action confirmation	内置1个接近开关 a proximity switch inside( 直流3线式 )
	在位传感器 Reign sensor	确认工具在位 Confirm tool reign	内置1个接近开关 a proximity switch inside( 直流3线式 )
组件 Component ( 选配 Option )	通用 General	电信号点 Electrical signal	2A x 19PIN、2A x 23PIN、20A x 8PIN