| 型号 | 载重(KG) | 压缩空气接孔 | 重量(KG) | 锁紧力(0.5MPa) | 静态抗力矩能力(X&Y) | 静能抗力矩能力(Z) | 智能结合分离确认 |
| OX-SBS | 5 | 6*M5 | 0.38 | 635N | 12.2Nm | 16.9Nm | 无 |
| OX-SB | 10 | 6*M5 | 0.6 | 1000N | 24.9Nm | 33.9Nm | 有 |
| OX-LB | 30 | 6*M5 | 1.8 | 3150N | 113Nm | 146Nm | 有 |
| OX-SBDI | 10 | 4*M5 | 0.8 | 1000N | 24.9Nm | 33.9Nm | 有 |
| OX-XB | 20 | 10*M5 | 1.4 | 2100N | 69Nm | 82Nm | 有 |
| OX-LBDI | 40 | 10*M5 | 2 | 4090N | 157Nm | 216Nm | 有 |
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