协作机器人快换

  • 型号:OQE-020
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    • OQE-020自动快切换 OQE-020 automatic fast switching
      载重20KG;
      Payload capacity 20KG;
      采用钢球锁紧方式;
      Steel ball lock system;
      具有防尘功能;
      With dustproof function;
      体积小重量轻;
      Small volume light weight
      采用预设弹簧力自锁保护
      Self-locking protection with preset spring force
      锁紧松开动作信号反馈(磁性开关);
      Lock and release action signal feedback(Magnetic switch);
      面结合确认信号检测(光电开关);
      Surface combined with confirmation signal detection (photoelectric switch);
      规格参数 Specifications
      本体部分
      Mainbody
      可搬運重量(額定負載)Payload capacity 20 kg
      位置重復精度 Positon repeatability ±0.02mm
      静态允许力矩
      Allowable moment
      弯矩方向 Bending direction(Mx.My)
      58.5Nm
      扭矩方向 Torque direction(Mr) 81Nm
      锁紧力
      Tight locking force(当气压 0.49Mpa 时)
      2100N
      材质
      Material
      本体 Main body
      鋁合金
      锁紧机构部分 Locking mechanism 鋁合金
      外形尺寸
      Housing diameter(锁紧时Lock)
      φ50mm x H 47.10mm
      产品重量
      Product weight
      主盘 Main disc
      0.26kg
      工具盘 Tool disc 0.12kg
      拆装机构
      Disassembling institutions
      钢球定位锁紧
      Steel ball position lock
      拆装动作气压
      Disassembling action pressure
      0.39~0.7MPa(4~7kgf/c㎡)
      允许温度与温度范围
      Allowable temperature and humidity
      0-55℃,0-95%
      (不结露No condensation)
      通用 General 通气孔 Pneumatic port M5 x 6个
      组件
      Component
      ( 选配 Option )
      通用 General 电信号点 Electrical signal 2A x 9PIN


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