500KG工业机器人快换

型号：OQC-501

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OQC-501自动快切换 OQC-501 automatic fast switching 载重500KG; Payload capacity 500KG; 采用钢球锁紧方式; Steel ball lock system; 具有防尘功能; With dustproof function; 采用机械式故障保险机构，即使主盘意外断气，主盘与工具盘也不会分离。 Mechanical fault insurance mechanism,even if the main disc dies unexpectedly,it will not separate with tool disc; 锁紧松开动作信号反馈(磁性开关); Lock and release action signal feedback(Magnetic switch); 面结合确认信号检测（光电开关）; Surface combined with confirmation signal detection (photoelectric switch); 气路回路保护，防主盘误动作 Air cicuit protection to prevent malfunction of main plate.
规格参数 Specifications
本体部分 Mainbody	可搬运重量（额定负载）Payload capacity			500kg
	位置重复精度 Positon repeatability			±0.02mm
	静态允许力矩 Allowable moment	弯矩方向 Bending direction（Mx.My）		8590Nm
		扭矩方向 Torque direction（Mr）		8290Nm
	锁紧力 Tight locking force（当气压 0.49Mpa 时）			70140N
	材质 Material	本体 Main body		鋁合金
		锁紧机构部分 Locking mechanism		鋁合金
	外形尺寸 Housing diameter（锁紧时Lock）			φ219mm x H 105.50mm
	产品重量 Product weight	主盘 Main disc		9.9kg
		工具盘 Tool disc		3.1kg
	拆装机构 Disassembling institutions			钢球定位锁紧 Steel ball position lock
	拆装动作气压 Disassembling action pressure			0.39~0.7MPa（4~7kgf/c㎡）
	允许温度与温度范围 Allowable temperature and humidity			0-55℃，0-95% （不结露No condensation）
	通用 General	通气孔 Pneumatic port		G3/8 x 9个
控制部分 Control body	拆卸确认传感器 Loading and unloading confirm sensor	抓紧动作确认 grasp action confirmation		内置1个接近开关 a proximity switch inside( 直流3线式 )
		松开动作确认 loosen action confirmation		内置1个接近开关 a proximity switch inside( 直流3线式 )
	在位传感器 Reign sensor	确认工具在位 Confirm tool reign		内置1个接近开关 a proximity switch inside( 直流3线式 )
组件 Component ( 选配 Option )	模块类型 Module type	信号接点数 Number of signal contacts		型号 Model
	电气信号模块 Electrical signal module	20A x 8个		PTM20-8P-A
		5A x 19个		PTM05-19P-A
		5A x 23个		PTM05-23P-A
	气模块 Gas module	4孔气路 4-hole gas path	Rc1/2接口 x 2个、Rc1/4接口 x 2个	PMQMK-04-A
		6孔气路 6-hole gas path	Rc1/4接口 x 6个	PMQMK-06-A
		12孔气路 12-hole gas path	Rc1/8接口 x 12个	PMQMK-12-A
	流体模块 Fluid Module	2路流体自密封 2 way fluid self-sealing	Rc3/8接口 x 1个	PMLT-01-A
		4路流体自密封 4 way fluid self-sealing	Rc3/8接口 x 1个	PMLT-02-A